“物聯網”一詞起源于1999年的美國，麻省理工學院Auto–ID實驗室最早明確提出物聯網的概念，認為物聯網就是將所有物品通過射頻識別（RFID，Radio Frequency Identification）等信息傳感設備與互聯網連接起來，實現智能化識別和管理的網絡。此時，物聯網技術僅限于射頻識別（RFID）和互聯網。隨后物聯網不斷發展，國際電信聯盟（ITU）、歐洲智能系統集成技術平臺（EPoSS）、歐盟物聯網研究項目組（CERP-IoT）等機構紛紛給出各自的“物聯網”定義，物聯網概念由萌芽走向清晰。2008年11月，國際商業機器公司（IBM）提出“智慧地球”戰略，得到了美國政府的支持和認可，國際多家知名物聯網研究機構進一步將“智慧地球”的內容融入在其發布的物聯網相關報告中。
世界各國和地區對物聯網給予高度關注，韓國、日本、美國、歐盟等紛紛發布物聯網戰略，將物聯網作為重點發展領域，如日韓基于物聯網的“U社會”戰略、歐洲“物聯網行動計劃”及美國“智能電網”“智慧地球”等計劃相繼實施。中國政府也積極謀劃布局物聯網發展，2009年8月，時任國務院總理溫家寶在無錫考察時做出關于“在激烈的國際競爭中，迅速建立中國的傳感信息中心或感知中國中心”的重要指示精神。2011年11月，工業和信息化部印發《物聯網“十二五”發展規劃》，明確了物聯網發展的方向和重點，加快培育和壯大物聯網發展。2013年2月，國務院發布了《關于推進物聯網有序健康發展的指導意見》，明確了發展物聯網的指導思想、基本原則，提出了發展目標、主要任務和保障措施。
隨著物聯網不斷發展，其技術體系逐漸豐富。物聯網技術體系一般包括信息感知、傳輸、處理以及共性支撐技術。物聯網產業主要涵蓋物聯網感知制造業、物聯網通信業和物聯網服務業。
